庆阳刺绣的特点是厚重、有神秘感，其图案多半以历史纹饰为重点，以装饰功用为目的，兼以花卉虫乌乃至人物。形式有香包、挂片、衣袖、桌裙、毛套、枕顶、鞋垫等，针法有着独特的遗传，以平针、扎针、齐针、绷针、叠锁、电锈、补锈、打节、圆金等一系列工序，完成的刺绣作品，给人以敦厚、朴实、又带历史荒蛮的艺术风格和原始生命的壮美感。